汽車生產線高頻激光焊接機器人

自從機器人被發明以來，焊接一直是工業機器人的第一應用。據國際機器人聯合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年來焊接機器人的能力已經大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經僅屬于汽車原始設備制造商和其他大型制造商的技術，現在已經在中小型企業的應用范圍內。在汽車行業需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發展最快的應用之一。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，大大提升車身的結合精度。此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點，因此焊接質量比傳統焊接方法高。通過電子計算機處理，針對不同焊接對象和要求，實現諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質量監測等項目，通過反饋控制調節焊接工藝參數，從而實現自動化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強度的壓力。

高頻伺服焊接機器人系統包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、變頻減速機單元等。點焊機器人系統作為點焊機器人的執行機構，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接質量。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機器人有效負載。伺服點焊機器人系統包括機器人本體、機器人控制器、中頻點焊控制器、自動電極修磨機和伺服電焊鉗等。伺服焊槍的優點是傳統氣動焊槍無法比擬的，其最大的特點是以伺服裝置代替氣動裝置，按照御前編制的程序，由伺服控制器發出指令，控制伺服電動機按照既定速度、位移進給，形成對電極位移與速度的精確控制，脈沖數目與頻率決定電極位移與速度，電動機轉矩決定電極壓力。伺服焊槍具有增強診斷及監控、簡化焊鉗涉及、提高柔性、降低維修率、提高運行時間及減少成本等特點，是汽車裝配線上應用的主要設備。

青智儀器與國內某國家自動化研究所合作圍繞機器人項目，提供伺服電機技術支持，滿足機器人出廠，維修，維護保養等環節測試要求。使用8962A1T-6-M圍繞私服電機的寬電流量程要求，從幾百安培到幾毫安測試，以及短時間的脈沖和尖峰，可長時間記錄存儲采樣數據。客戶提出了非常高的要求，我司經過科研為客戶專門訂制了特殊版本，成功的替代進口同類產品的特殊要求，以及高性價比的產品預算價格。 

機器人檢測項目

整機性能測試及精度標定

點/軌跡精度測試

過沖，負載，過熱分析

轉角和畫圓評估測試

速度加速度振動分析

可靠性測試

安全性測試

離線參數標定

在線精度補償

溫度偏移補償

零部件檢測

機器人伺服電機檢測

扭矩轉速和功率測試

開環閉環測試

信號波形采集分析

電機高低溫環境試驗

力矩波動測試

環形磁體表分布測試

電驅測試

電磁噪聲測試

微電阻測試

其他電機性能測試

集成應用驗收測試

機器人減速機檢測

傳動精度，剛度等動靜態特性的多工況測試與評價

精密減速器壽命評價試驗

動靜態性能的精密，快速檢測

精密減速器檢測的復雜工況模擬與特征信號提取

多模態信號融合分析與處理以及歷史數據追溯對比分析

機器人控制器檢測

功能測試

可靠性測試

易用性測試

效率測試

維護性測試

可移植性測試

代碼測試